一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。