- 专利标题: 一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车
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申请号: CN201910651334.8申请日: 2019-07-18
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公开(公告)号: CN110422153B公开(公告)日: 2021-07-27
- 发明人: 任绪涵 , 林思宇 , 林元则 , 韦健林 , 胡红星
- 申请人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 吉利四川商用车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室; ;
- 专利权人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司,吉利四川商用车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人: 浙江吉利新能源商用车集团有限公司,吉利四川商用车有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室; ;
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郝传鑫; 贾允
- 主分类号: B60T8/172
- IPC分类号: B60T8/172
摘要:
本发明涉及一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车,所述方法包括以下步骤:接收检测装置发送的目标车辆的理论加速度;获取电机的转速,并根据电机的转速计算目标车辆的实际加速度;根据目标车辆的理论加速度和目标车辆的实际加速度,计算第一坡道值;如果目标车辆的理论加速度大于预设加速度,则删除本次的所述第一坡道值,并将上次获得的第一坡道值作为本次的第一坡道值;如果目标车辆的理论加速度小于或等于预设加速度,则保留本次的第一坡道值;根据一维数字滤波器对第一坡道值进行软件滤波,输出滤波后的第二坡度值;通过滤波后的坡度值可以剔除掉不合理的值,保证目标车辆在动态下坡度信号的精确度,拓宽坡道传感器应用范围。
公开/授权文献
- CN110422153A 一种车辆坡道传感器的坡度信号优化方法、系统及汽车 公开/授权日:2019-11-08