本发明公开了一种基于高速线扫描的三维场景绘制延时测量系统及方法，针对嵌入式设备中的三维场景绘制，端到端的三维场景绘制延时被分成四个部分，对于最为关键的帧跳变部分延时，使用刷新频率可高达26KHz的工业线阵相机来进行图像的采集和延时的计算，由于线扫描的频率远高于屏幕刷新的频率，这就提高了延时测量的精确度。对于线阵相机扫描获得的图像，使用灰度质心法和平均图像差异法来对跳变帧进行侦测。系统充分利用了嵌入式设备和高频线扫描设备的硬件特性，实验表明，本发明能够高效、精确地完成延时测量任务，实现对亚毫秒级图像生成延时的测量。