本发明提供了一种用于自动驾驶的导航路线生成方法、装置和自动驾驶系统，属于自动驾驶领域。该生成方法包括：获取导航地图上的规划路径的相关信息；将所述规划路径的相关信息映射至预先获取的高精度地图，并获取所述高精度地图上与所述规划路径的相关信息对应的高精路径信息；从所述高精路径信息中筛选出至少包括路口位置的关键位置点；在所述关键位置点之间插入预设数量的补充位置点，所述补充位置点从所述高精路径信息提取；根据所述关键位置点和所述补充位置点的信息计算并生成自动驾驶用的全局导航路径。本发明的导航路线的生成方法、系统和自动驾驶单元能够提高自动驾驶用跟随路径生成的效率、灵活性和实时性。