本发明公开了一种基于直流电流有限时域预测的换相失败预测方法。本发明在系统稳定运行后，实时检测直流线路整流、逆变两侧直流电压差ΔU及其导数dΔU/dt，当改变大于预设阈值时，计算直流电流变化量临界值，同时构造迭代函数使用Steffensen迭代算法计算直流电流预测值xk。当直流电流预测值xk大于临界直流电流变化量ΔId*时，发出换相失败预测信号。它可以实现首次换相失败的成功预测，无需额外增加设备或改变换流器的拓扑结构，更易实现。