本申请公开了成像装置、设备及模型训练方法，涉及图像采集设备技术领域。具体实现方案为：成像装置，包括镜头、半透半反镜、第一图像传感器、色轮以及第二图像传感器；半透半反镜设置在所述镜头的后方；第一图像传感器设置在所述半透半反镜的上方；色轮设置在所述半透半反镜的后方；第二图像传感器设置在所述色轮的后方。本申请实施例由于在半透半反镜的上方设置有第一图像传感器，在色轮的后方设置有第二图像传感器，因此利用第一图像传感器和第二图像传感器采集的真实数据可以准确的对图像处理算法进行训练。