本发明公开了衬塑用自动上料装置，属于上料设备领域，包括上料架，上料架为U形结构，上料架的两侧均设有间歇定位组件，间歇定位组件包括多个定位板，定位板包括导入端和定位端，导入端和定位端的连接处设有旋转销，多数定位板通过旋转销与上料架铰接，导入端设在靠近进料的一端，定位端从导入端的一侧向另一侧向斜向上方向延伸设置，多个定位板相接设置，前一个定位板的定位端设在后一个定位板的导入端上方，远离上料口的定位板侧设有止动块，导入端的下端设有对其下极限位置定位的限位销。本发明实现了钢管衬塑的自动化间歇上料，提升了自动化程度，降低了劳动强度，提升了工作效率。