本发明公开一种多相机曝光同步控制系统及其方法和无人机。系统包括：快门信号转换模块及包括处理器、驱动信号模块和图像传感器的图像采集设备控制组件；快门信号转换模块若检测到图像采集触发信号的下降沿，向处理器发送图像采集触发信号对应的图像采集信号；每一处理器的空闲控制单元若检测到图像采集信号的下降沿，控制驱动信号模块停止发送同步信号；复位控制单元控制图像传感器复位；初始化控制单元控制图像传感器初始化；发送控制单元控制驱动信号模块重新发送同步信号，控制图像传感器接收到指定的同步信号的上升沿时曝光；接收单元若检测到指定的同步信号的下一个同步信号的上升沿，接收图像数据，以实现控制多个图像传感器同时曝光。