示例装置使用收发器来确定在第一时段期间通过第一天线接收的第一RF信号的第一属性值。属性估计器确定在第一时段期间通过第二天线接收的第一RF信号的第二属性值。响应于控制信号，装置将属性估计器从耦合到第二天线切换为耦合到第三天线。装置然后使用收发器来确定在第二时段期间通过第一天线接收的第二RF信号的第一属性，并且使用属性估计器来确定在第二时段期间通过第三天线接收的第二RF信号的第二属性。装置然后可以基于第一RF信号的第一属性和第二属性以及第二RF信号的第一属性和第二属性来估计与第一RF信号和第二RF信号相关联的到达角。