本发明涉及一种婴儿睡眠安抚装置及系统，婴儿睡眠安抚装置包括哄睡部及驱动部，所述驱动部包括驱动囊与传输通道，所述驱动囊的内部中空形成一容置腔，所述容置腔与所述传输通道连通，向所述传输通道通入或抽取充斥物，以使所述驱动囊进行膨胀或收缩，所述哄睡部与所述驱动囊连接并跟随所述驱动囊进行运动；婴儿睡眠安抚系统应用上述的婴儿睡眠安抚装置。本发明中的婴儿睡眠安抚装置及系统，通过采用驱动囊的膨胀对收缩对哄睡部进行驱动，使哄睡部实现往复平移及摆动，噪音低，且运动过程具有较高的平稳性，婴儿容易入睡，减轻了成人的育婴负担，具有较高的实用性。