本发明提供循环输送结构，包括链轮、链条、若干载运组件和支撑组件。在链条的链节上对应设置若干载运组件，通过链条下方支撑组件中的导向支撑部对载运组件起到导向支撑的作用，避免链条过长或者过重时导致的中间部分的下坠，驱动器无需克服链条自重，能够充分将驱动力用于驱动链条的转动运输，链条运转持续稳定。在链条上设置多段支撑组件，并通过支撑组件上位于链条两侧的侧护板可拆卸的连接在一起，同时，根据链条自身的特性，链节之间可以对接延长或者截取缩短，使得循环输送结构能够根据运载的距离实现整体的延长或者缩短，且逐段设计便于维修维护。