本发明涉及基于磁体组件到轨道的距离的同步。提供了一种电梯系统，并且该电梯系统包括：至少一个导轨；安全装置，其用以分别选择性地阻止或容许电梯轿厢沿着对应的导轨移动；以及第一和第二电子式安全装置促动器(ESA)，其分别联接到对应的安全装置。第一ESA包括定位成距对应的导轨第一距离的第一制动表面，第二ESA包括定位成距对应的导轨第二距离的第二制动表面，并且第一和第二制动表面可分别横跨第一和第二距离来部署，以接触对应的导轨。电梯系统进一步包括：感测系统，其用以确定第一和第二距离；以及控制系统，其用以响应于过速或过加速状况而基于第一和第二距离来朝向对应的导轨同步地部署第一和第二制动表面。