- 专利标题: 一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统
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申请号: CN201910667021.1申请日: 2019-07-23
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公开(公告)号: CN110458047B公开(公告)日: 2023-01-10
- 发明人: 熊光明 , 陈晨 , 丁泽亮 , 胡宇辉 , 邸慧军 , 齐建永 , 龚建伟
- 申请人: 北京理工大学 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号; ;
- 专利权人: 北京理工大学,北理慧动(北京)科技有限公司,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人: 北京理工大学,北理慧动(北京)科技有限公司,北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号; ;
- 代理机构: 北京天达知识产权代理事务所有限公司
- 代理商 李明里
- 主分类号: G06V20/52
- IPC分类号: G06V20/52 ; G06V20/56 ; G06V10/774 ; G06V10/764
摘要:
本发明涉及一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统,属于越野环境场景识别技术领域,解决了现有越野环境场景识别时间长、可通过区域提取成本高且提取效果较差的问题。一种基于深度学习的越野环境场景识别方法,包括如下步骤:获取越野环境场景下拍摄得到的待检测图像;对待检测图像进行场景识别,处理得到待检测图像的烟雾识别结果、扬尘识别结果、自然场景识别结果和道路类型识别结果;根据所述道路类型识别结果对待检测图像进行道路语义分割,处理得到待检测图像的路面分割结果;在待检测图像上统一显示所述烟雾识别结果、扬尘识别结果、自然场景识别结果、道路类型识别结果及路面分割结果。该方法有效缩短了越野环境场景识别时间。
公开/授权文献
- CN110458047A 一种基于深度学习的越野环境场景识别方法及系统 公开/授权日:2019-11-15