本发明涉及考虑离散设备动作频次的高压直流输电系统改进控制方法，内容为：S1：逆变站采用熄弧角控制模式时，根据直流功率曲线选定功率区间，在选定功率区间内将逆变侧分接开关控制方式修改为定理想空载直流电压控制；S2：当逆变站采用定电压控制时，在选定功率区间内将逆变站定电圧控制方式修改为变直流电压控制，同时将逆变侧分接开关修改为定理想空载直流电压控制；S3：当整流站和/或逆变站含有动态无功补偿装置时，进行动态无功补偿控制；S4：整流站和/或逆变站换流变压器分接开关、交流滤波器以及动态无功补偿装置协调控制。本发明减少换流变压器分接开关和交流滤波器的动作次数，延长换流变压器分接开关和交流滤波器断路器的使用寿命。