涉及高准确度的无线定位方法及装置，测定从至少一个固定节点发出的至少一个信号的强度，推定移动节点的相对位置，根据至少一个信号的强度与移动节点的相对位置生成关于历经多个时间点的移动节点的位置的相对变化的至少一个信号的强度的变化图案，通过比较生成的所述至少一个信号的强度的变化图案与移动节点所在地区的信号强度的分布图案形态的地图推定移动节点的绝对位置，因此无线环境变化的情况下也能够准确地推定移动节点的位置，能够利用在广泛的地区几乎无信号强度的变化的无线信号准确地推定移动节点的位置。