- 专利标题: 自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质
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申请号: CN201910726971.7申请日: 2019-08-07
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公开(公告)号: CN110466522B公开(公告)日: 2020-12-15
- 发明人: 李伟
- 申请人: 广州小鹏汽车科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
- 专利权人: 广州小鹏汽车科技有限公司
- 当前专利权人: 广州小鹏汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
- 代理机构: 广州德科知识产权代理有限公司
- 代理商 万振雄; 杨中强
- 主分类号: B60W30/18
- IPC分类号: B60W30/18 ; B60W30/095 ; B60W10/20
摘要:
一种自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质,该方法包括:获取前方车辆行驶信息;根据前方车辆行驶信息获得变道等级;根据所述变道等级执行相应的变道操作。实施本发明实施例,能够根据前方车辆不同的行驶状态确定当前车辆需要变道的紧急程度,然后根据不同的紧急程度执行不同的变道操作,模拟驾驶员在实际行车时针对不同的前车行驶状态可能执行的变道操作,从而可以提高自动变道系统的智能化程度。
公开/授权文献
- CN110466522A 自动变道方法、系统、车辆、车载计算机及存储介质 公开/授权日:2019-11-19