本发明公开了一种异构边缘计算环境下面向实时数据处理应用的边缘协同存储方法，该方法首先确定邻居服务器集合；然后为所有边缘服务器计算每个应用对应的模型数据相对于存储在云端的存储效益，生成初始存储效益矩阵，该存储效益主要体现在时延的降低上；从存储效益矩阵中寻找具有最大存储效益的存储候选方案；如果对应的边缘服务器还有足够的空间容纳模型数据，则进行存储并更新其剩余存储空间与受本次存储操作影响的其他模型数据的存储效益，否则将该效益值设置为无穷小，不再考虑该存储候选方案；重复上述两个步骤，直到所有边缘服务器的存储空间都不足以容纳新的模型数据为止。