一种视觉辅助定位设备，涉及重型物料定位技术领域，包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置；所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上；所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置；所述滚动装置能够滚动，以使所述重型物料移动；所述图像采集装置高于所述移动支撑装置，以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。本发明的目的在于提供一种视觉辅助定位设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题。