Invention Grant
- Patent Title: 一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法
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Application No.: CN201910829166.7Application Date: 2019-09-03
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Publication No.: CN110488871BPublication Date: 2022-02-08
- Inventor: 曾微波 , 童矿
- Applicant: 滁州学院 , 苏州光之翼智能科技有限公司
- Applicant Address: 安徽省滁州市琅琊区会峰西路1号;
- Assignee: 滁州学院,苏州光之翼智能科技有限公司
- Current Assignee: 滁州学院,苏州光之翼智能科技有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省滁州市琅琊区会峰西路1号;
- Agency: 江苏法德东恒律师事务所
- Agent 李媛媛
- Main IPC: G05D1/10
- IPC: G05D1/10

Abstract:
本发明提供了一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法。该方法步骤如下:步骤1:对无人机路径规划区域进行倾斜摄影建模;步骤2:二维地图窗口中规划初始无人机路径和高度属性值;步骤3:基于GIS限制面分析算法判断三维地图窗口中航路点是否在地物外部;步骤4:基于GIS通视性算法判断三维地图窗口中航路点之间的通视性;步骤5:三维地图窗口中判断新航路点是否在地物外部;步骤6:二维地图窗口中得到无人机路径航路点位置及高度属性值。相比传统的无人机路径规划方法,本发明的方法一方面可以满足复杂真实环境下的无人机路径安全性要求,另一方面可以极大地提高无人机路径规划效率。
Public/Granted literature
- CN110488871A 一种基于二三维一体化的无人机路径动态规划方法 Public/Granted day:2019-11-22
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