本发明属于直流输电系统控制参数优化领域，涉及一种混合多端直流输电系统控制参数优化方法，包括：对混合多端直流输电系统建立详细的LCC、MMC换流站非线性状态空间模型，并通过π型等值的直流输电线路将各换流站模型相联立，求得稳态平衡点状态值；对已构建的非线性状态空间模型进行泰勒展开，忽略高次项，构建通用、详细的混合多端直流输电系统的小干扰动态模型；以小干扰动态模型的状态矩阵的特征值作为系统小干扰稳定分析的依据，构建以特征值关联的罚函数为目标函数；采用粒子群算法对混合多端直流输电系统各控制器的控制参数进行优化求解，得到混合多端直流输电系统的最优控制参数组合。本发明提高了直流输电系统控制参数的全局优化效率。