本发明公开了一种非隔离双路双耳分时耳迷走神经刺激仪，包括电源、微处理器、升压电路、脉冲驱动电路、左耳电极对和右耳电极对；微处理器连接脉冲驱动电路，升压电路连接脉冲驱动电路，微处理器控制脉冲驱动电路输出非隔离分时双路双耳刺激波形到左耳电极对以及右耳电极对。相对双路双耳隔离耳迷走神经刺激而言，在不影响有效刺激、保证双路刺激信号不通过大脑的情况下，降低成本、减小体积、保证刺激波形的完整性、提高电池使用效率，并且引入新的刺激可调节参数‑‑双路刺激之间的间隔时间来优化疗效。