本发明提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台。本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。