本发明公开了一种双动力推管机，包括两组推进机构，两组所述推进机构上设有同一个抱管座；所述抱管座包括固定座，该固定座同时与两组所述推进机构连接，在所述固定座上设有穿管通孔，该穿管通孔的孔心线与所述推进机构的推进方向平行，在所述穿管通孔内设有夹紧抱管筒，该夹紧抱管筒的孔心线与所述穿管通孔的孔心线平行，该夹紧抱管筒的外筒壁与所述固定座之间设有楔形机构；所述夹紧抱管筒与所述固定座的轴向相对移动时，所述楔形机构使所述夹紧抱管筒径向内缩。本发明采用液压马达作为推管动力，并采用楔形机构夹紧管道，具有降低设备的制造成本和制造难度，减小设备体积的显著技术效果。