发明授权
- 专利标题: 一种基于流数据的离散路径规划方法
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申请号: CN201910650798.7申请日: 2019-07-18
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公开(公告)号: CN110516702B公开(公告)日: 2022-07-05
- 发明人: 张凤荔 , 王瑞锦 , 张雪岩 , 周世杰 , 翟嘉伊 , 刘崛雄
- 申请人: 电子科技大学
- 申请人地址: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 专利权人: 电子科技大学
- 当前专利权人: 电子科技大学
- 当前专利权人地址: 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
- 代理机构: 成都金英专利代理事务所
- 代理商 袁英
- 主分类号: G06V10/762
- IPC分类号: G06V10/762 ; G06V10/774 ; G06V10/771 ; G06V10/764 ; G06K9/62 ; G06Q10/04 ; G08G1/01
摘要:
本发明公开了一种基于流数据的离散路径规划方法,所述路径规划方法包括以下内容:输入起点及终点位置;定义路径网络拓扑结构中的节点结构;初始化节点结构输出路径网络拓扑结构信息;根据路径网络拓扑结构信息计算最短距离。通过十字链表存储结构替换邻接矩阵存储结构的方法对Dijkstra算法进行优化,分析得到路径权值影响因素,设置路径权值确定方法对路径权值进行计算,简化了算法的时间及空间复杂度,提高了路径规划结果的有效性。
公开/授权文献
- CN110516702A 一种基于流数据的离散路径规划方法 公开/授权日:2019-11-29