本发明公开了一种架空输电线路用自走式清障装置，包括平板、行走机构、清障机构，所述行走机构设置于平板底部，所述清障机构设置于平板上方，其特征在于，所述平板上方设有罩壳，罩壳上方设有转盘，所述罩壳内部设有驱动转盘旋转的动力装置、蓄电池、控制器以及无线接收模块，所述蓄电池、控制器、无线接收模块均安装在平板上。本发明通过行走机构沿输电线路进行移动，无需工作人员进行把持，降低了工作人员的劳动强度，清障机构对输电线路上的异物进行清理，利用调节机构对清障机构作用距离进行调整，转盘带动调节机构与清障机构进行旋转，适用范围广，提高了工作效率。