本发明实施例提供一种基于VR技术的基站勘察方法、系统和设备，基站勘察方法包括：将任一天线位置点相对基站天线的第一球坐标系坐标转化成相对基站拍摄点的第二球坐标系坐标，其中，天线位置点为基站天线的覆盖范围内的位置点；基于所有天线位置点的第二球坐标系坐标，加载基站勘察全景图像和量化的方位信息，并基于基站勘察全景图像和量化的方位信息进行基站勘察。本发明实施例通过进行坐标之间的转换，解决了拍摄点视角与天线视角不一致造成的信息数据失真的问题。通过基于所有天线位置点的第二球坐标系坐标，在基站现场VR全景图像中加载基站天线的覆盖范围，可在VR视场中直观、量化呈现天线覆盖信息。