发明授权
- 专利标题： 具有柔软外皮的机器人
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申请号： CN201880021134.8申请日： 2018-04-06
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公开(公告)号： CN110520257B公开(公告)日： 2022-10-14
- 发明人: 小泉实 , 林要
- 申请人： GROOVE X 株式会社
- 申请人地址： 日本东京
- 专利权人： GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人： GROOVE X 株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 吕琳; 朴秀玉
- 优先权： 2017-077265 20170410 JP
- 国际申请： PCT/JP2018/014663 2018.04.06
- 国际公布： WO2018/190250 JA 2018.10.18
- 进入国家日期： 2019-09-25
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; A63H3/00 ; A63H3/52 ; A63H11/00
摘要：
本发明的某一方案的机器人具备以覆盖第一部位(例如头部)和第二部位(例如躯干部)的方式进行包覆的柔软的外皮(314)。外皮(314)包括具有伸缩性的基材(520)。在基材(520)的分别抵接于第一部位和第二部位的区域之间(例如头部抵接区域(550)与腹部抵接区域(552)之间、头部抵接区域(550)与背部抵接区域(554)之间)，设有与这些抵接区域相比伸缩性大的伸缩提高区域(550)～(554)。
公开/授权文献
- CN110520257A 具有柔软外皮的机器人 公开/授权日：2019-11-29
IPC分类:
