本发明公开了一种循环式交叉带分拣系统，包括循环式的分拣轨道、若干个分拣小车和收料箱以及控制系统，分拣轨道包括左右两侧对称的轨道，轨道中部设置有内凹的折轨，分拣小车包括分拣传送带、承压组件、入轨加压组件以及驱动组件，分拣传送带包括转轴、传送轮、传送带以及辅助轮和分拣电机，承压组件包括上承压弹簧、自驱动导轮以及下承压弹簧，入轨加压组件包括内压筒、外压筒以及内置的压簧，驱动组件包括驱动电机和传动件，以及与自驱动导轮同轴连接的传动轮，该循环式交叉带分拣系统采用可循环式的折轨方式，分拣小车自成一体，驱动传动均独立运行，仅由控制程序获得指定的信号，并且视物料类别数量可增加或减少分拣小车数量，实用方便。