本发明涉及装配式梁柱节点施工技术领域，具体公开了一种装配式暗牛腿型梁柱节点连接装置，包括预制柱、T型钢板、暗牛腿和预制梁，其中T型钢板预埋在预制柱中，暗牛腿远离预制柱的一侧设有三角拼接板，预制梁靠近预制柱的一侧下方设有与暗牛腿相匹配的缺口，预制梁上设有与T型钢板匹配的方形凹槽和与拼接板匹配的三角凹槽，通过T型钢板与方形凹槽的插接拼装、三角拼接板与三角凹槽的拼装，并采用高强螺栓和注浆螺栓将预制梁与T型钢板、暗牛腿锚固连接；本发明既保证了建筑物美观，又提高了梁柱节点整体的稳定性，并且避免了现场大规模二次浇筑混凝土带来的梁柱之间连接薄弱、性能不稳定的现象。