本发明涉及船对岸起重机，包括:门式框架结构；吊杆，具有向船侧延伸的部分和向码头侧延伸的部分；沿吊杆移动的吊运车；具有用于起重绳索的绳索滚筒的起重机构，起重绳索从绳索滚筒取道通过吊杆端部至吊运车；在吊运车两侧沿着吊杆移动的辅助吊运车，用以支撑和/或收紧起重绳索；在向船侧延伸的吊杆部分上的折叠关节，用于将向船的方向延伸的吊杆的折叠部分从折叠关节上折；用于辅助吊运车的辅助吊运车轨道，其与吊运车轨道是分开的；由此辅助吊运车的驱动绳索被分成具有分开、独立的驱动机构的两个分开、独立的驱动绳索。