基于旋转角传感器(105)中的操作部件(102)的旋转角的检测值的时间变化，以将使操作部件(102)相对于旋转操作的表观上的惯性力矩与原本的惯性力矩(J2)不同的校正转矩追加到控制转矩(T1)的方式，对控制信号(D1、D2)进行校正。通过使操作部件(102)的表观上的惯性力矩与原本的惯性力矩(J2)不同，能够使该表观上的惯性力矩适合于操作部件(102)的外观的质感。因而，能够有效地减少由操作部件(102)的外观的质感与实际的操作中所感觉到的负荷的差异引起的操作触感的不协调感。