发明公开
CN110537979A 一种刮宫操作手法的测量系统
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种刮宫操作手法的测量系统
- 专利标题(英): Measuring system for uterine curettage manipulation
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申请号: CN201810527674.5申请日: 2018-05-29
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公开(公告)号: CN110537979A公开(公告)日: 2019-12-06
- 发明人: 郑亦嘉 , 安健 , 汪帝 , 张凯 , 鹿群 , 张珏 , 方竞
- 申请人: 北京大学
- 申请人地址: 北京市海淀区颐和园路5号
- 专利权人: 北京大学
- 当前专利权人: 北京大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区颐和园路5号
- 代理机构: 北京万象新悦知识产权代理有限公司
- 代理商 苏爱华
- 主分类号: A61B34/20
- IPC分类号: A61B34/20 ; A61B17/42 ; A61B90/00
摘要:
本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统,由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标;三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置,从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。