本公开是关于一种自行走设备的充电调度方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：从未处于充电状态的自行走设备中根据当前电量确定待充电自行走设备；从正在充电的自行走设备中确定符合预设中断条件的暂停充电自行走设备；调度暂停充电自行走设备离开充电桩，并调度待充电自行走设备接入充电桩进行充电。采用本公开，可以根据正在充电的自行走设备的具体情况确定是否暂停它的充电操作，将空出的充电桩让给待充电自行走设备进行充电，进而可以降低待充电自行走设备没电自动关机的风险。