发明授权
- 专利标题： 扑翼机的转向控制方法、装置及系统
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申请号： CN201910850560.9申请日： 2019-09-10
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公开(公告)号： CN110550205B公开(公告)日： 2020-11-06
- 发明人: 蔡毓 , 杨颖
- 申请人： 南宁蜂虎科技有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市科园大道东四路2号厂房第三层3B03场地
- 专利权人： 南宁蜂虎科技有限公司
- 当前专利权人： 南宁蜂虎科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市科园大道东四路2号厂房第三层3B03场地
- 代理机构： 北京同立钧成知识产权代理有限公司
- 代理商 李洪娟; 刘芳
- 主分类号： B64C33/02
- IPC分类号： B64C33/02
摘要：
本申请提供一种扑翼机的转向控制方法、装置及系统，所述方法包括：对扑翼机左侧和右侧外段翼迎角进行差分控制，以控制扑翼机进行滚转；当左侧外段翼迎角为正，且右侧外段翼迎角为负时，控制扑翼机左滚转；当左侧外段翼迎角为负，且右侧外段翼迎角为正时，控制扑翼机右滚转。实现了扑翼机的航向和滚转的控制，操作过程简单，并且提高控制转向的灵活性。
公开/授权文献
- CN110550205A 扑翼机的转向控制方法、装置及系统 公开/授权日：2019-12-10
