本发明涉及控制洗衣机的方法。该方法包括以下步骤：在通过直接水喷嘴将水喷射到滚筒中的同时，以甩干漂洗速度旋转滚筒，并且当滚筒以甩干漂洗速度旋转时排放桶；通过向桶提供供水来增加桶的水位，并且使桶中的水循环以通过循环喷嘴喷射到滚筒中，其中在通过循环喷嘴喷射水的同时，滚筒以衣物附着速度旋转，衣物附着速度被设定为低于甩干漂洗速度，在衣物能够与滚筒一起旋转而不会从滚筒内的最高点掉落的范围内；并且在停止排放桶以及停止通过循环喷嘴喷射水并且使滚筒的至少一部分浸没在容纳在桶中的水中的同时，将滚筒从衣物附着速度加速到第一桶清洁速度。