一种低功耗高精度的无线多跳定位方法，在对节点分布和误差特征分析的基础上，通过有限次数的迭代计算提升了估计精度。略微增加的计算次数能避免信息在节点间多次传递所导致能量过多地消耗的问题。方法在定位过程中的距离估计、位置估计和估计纠正三个阶段进行了重新设计。距离估计阶段，利用局部的邻居关系去估计节点间的距离；在位置估计阶段，采用基于最优权矩阵的双曲线方法估计节点位置；在估计纠正阶段，使用加权泰勒级数和几何限定方法，进一步提升估计精度并有效地防止异常估计位置的出现。本发明与以往多跳定位相比，不仅能适应不规则网络，而且定位精度高、整体能耗低，具有很强的适应性。