本发明公开了一种连续型垃圾处理装置，涉及环保设备技术领域；包括破碎主体，所述破碎主体底部出口处设置有与之连通的A输料管和B输料管，自转动的A闸板设置在A输料管和B输料管的底部，所述A输料管和B输料管的出口方分别与压缩组件内部的B压实腔和A压实腔连通；所述A闸板转动安装在压缩组件上；所述A压实腔中设置有相互配合的C压板和D压板，所述B压实腔中设置有相互配合的A压板和B压板，曲轴转动安装在压缩组件上，曲轴上设置有两个连杆轴颈，两个连杆轴颈上分别转动安装有B转块和A转块，所述A转块两侧分别安装有A连杆，两个A连杆另一端分别铰接在A压板和D压板上。本发明实现了对垃圾的连续高效压实。