本发明涉及配送机器人技术领域，具体揭示一种智慧购物配送机器人的驱动行进装置，包括驱动行进机构和用于控制驱动行进机构的驱动控制单元，驱动行进机构包括机器人外壳，机器人外壳的内腔底面固定连接有固定座，固定座的顶面固定连接有活动电机，活动电机的输出端固定连接有第一传动带轮，第一传动带轮的表面通过传动带传动连接有第二传动带轮，第二传动带轮的内壁固定连接有车轮轴，车轮轴的两端均贯穿机器人外壳的内壁并延伸至机器人外壳的外部且固定连接有车轮；本发明通过气泵与弧形套管，使得在机器人倾倒时，将倒在地上的机器人整体撑起，使得机器能够继续前行，达到了在倾倒后自行矫正，保证配送时间不受影响的效果。