本发明公开一种移载机构，包括工作台、送料组件和载物组件，所述工作台水平设置，所述送料组件固定安装在所述工作台上端，所述送料组件具有沿前后方向水平分布的送料台，且所述送料台后侧设有多个分别沿前后方向分布的条形槽，且多个所述条形槽沿左右方向间隔均匀的分布，所述载物组件具有多根水平分布的条形的载物臂，且多个所述载物臂与多个所述条形槽一一对应，所述载物组件通过二维驱动组件安装在所述工作台上，且每个所述载物臂分别沿前后方向水平设置在对应所述条形槽内，二维驱动组件可驱动多个载物臂在竖直面内同步做二维移动。本发明所述送料组件不占用载物组件外部的空间，减小移载组件的占用空间，在空间有限的情况下实现物料的转移。