本发明公开的一种来令片磨耗警示装置包含卡钳本体、两个来令片、弹性复位件及开关。卡钳本体具有夹持空间、第一壁面、第二壁面及两个抵压件。第一壁面与第二壁面位于夹持空间相对两侧，且两个抵压件分别设置于第一壁面及第二壁面并可相对靠近或远离。两个来令片位于夹持空间内并位于两个抵压件之间。弹性复位件包含第一弹臂部及第二弹臂部。第一弹臂部与第二弹臂部设置于两个来令片。开关设置于第一弹臂部并位于第一弹臂部及第二弹臂部之间。当两个来令片于已达磨损状态且两个抵压件相对靠近时，两个抵压件分别抵压两个来令片而令两个弹臂部相对靠近，以触发开关发送信号。本发明还公开一种警示控制系统。