本发明公开了一种在噪声环境中拾取击打信号的方法，该方法包括：步骤S1：通过敲击方式采集隧道衬砌的声频信号，记作为采样信号；步骤S2：根据步骤S1获得的采样信号，通过短时傅里叶变化分析法，从采样信号中提取并分离开敲击信号和噪声信号，从而抽取出激振信号，其中，敲击信号位置前的信号为噪声信号；步骤S3：对步骤S2提取的激振信号、噪声信号均进行海明窗滤波并FFT频谱分析，将有效信号区间频谱减去噪声信号频谱，获得真实的激振信号频谱；同时，分析真实激振信号频谱的卓越周期、重心周期，进行敲击检测缺陷分析。本发明方法能够有效的滤除噪声，能够实现在环境噪声下进行敲击检测，极大提高了敲击检测的精度及其适用性。