本发明涉及一种探针连接器的电缆焊接设备和焊接方法。本发明包括机架以及安装在机架上的上料搬运装置、治具输送装置、涂锡装置、激光焊接装置、碰焊装置、视觉检测装置和下料搬运装置；上料搬运装置和下料搬运装置位于治具输送装置的两端，涂锡装置和激光焊接装置设置在治具输送装置的侧方，对应治具输送装置；沿加工方向，激光焊接装置位于涂锡装置的后方，涂锡装置后方设置有两组激光焊接装置；碰焊装置位于治具输送装置的另一侧方，对应治具输送装置，视觉检测装置位于碰焊装置的加工方向后方。本发明通过治具定位，焊接的精度更高，可以进行锡焊和碰焊，焊接精准、焊接效率高。