一种混合型纳米发电结构及其制作方法、供能器件、传感器，混合型纳米发电结构，包括：第一感应单元，包含第一感应电极层；第二感应单元，与第一感应单元相对设置，包含第二感应电极层；以及三角波状结构，包含芯层和包裹该芯层的外围层，芯层为第一电极层，外围层为驻极体层；该驻极体层波峰的位置与第一感应单元连接，相邻波峰之间的驻极体层与第一感应单元之间具有第一空腔；该驻极体层波谷的位置与第二感应单元连接，相邻波谷之间的驻极体层与第二感应单元之间具有第二空腔。通过巧妙的结构设计实现了自驱动的同时，还增强了驻极体发电机的能量转换效率，可作为可穿戴式自驱动传感器以及供能器件来使用。