发明公开
CN110577081A 定位装置及物料移送系统
审中-实审
- 专利标题: 定位装置及物料移送系统
- 专利标题(英): Positioning device and material transferring system
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申请号: CN201811031060.4申请日: 2018-09-05
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公开(公告)号: CN110577081A公开(公告)日: 2019-12-17
- 发明人: 邱会生 , 汪清
- 申请人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
- 申请人地址: 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
- 专利权人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
- 当前专利权人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
- 代理机构: 北京超凡志成知识产权代理事务所
- 代理商 王献茹
- 主分类号: B65G49/06
- IPC分类号: B65G49/06
摘要:
本发明提供了一种定位装置及物料移送系统,涉及物料定位技术领域,为解决物料在移送过程中易发生窜动且移送效率较低的问题。所述定位装置包括:承载台、对位机构和夹持机构,夹持机构包括:第一驱动器、传动组件和至少两组夹持组件,传动组件包括传动轮和传动带,驱动器与传动轮连接,夹持组件包括滑块和夹持件,传动带的两侧分别与至少一个滑块连接,承载台上沿第一方向设置有通孔,夹持件伸出通孔;对位机构包括固定件、第二驱动器和推块,固定件与推块沿第二方向相对设置,第二驱动器与推块相连,以驱动推块沿第二方向移动。所述定位装置通过对位机构和夹持机构在第一方向与第二方向对物料进行定位,避免物料在移送过程中窜动。
IPC分类: