本发明公开了一种清洁机器人，属于清洁设备技术领域，一种清洁机器人，包括主体，主体底部内壁上连接有障碍物检测器、控制器和水箱，鼓风机的进口通过气管连接有吸尘装置，鼓风机的出口通过气管连接有收集桶，液压缸远离收集桶的一端连接有支撑板，丝杆置于箱体内部的一端连接有传动组件，丝杆置于箱体外部的杆壁上螺纹连接有推板，推板与支撑板顶部相抵，且推板滑动连接在支撑板的顶部，收集桶顶部螺纹连接有桶盖；本发明通过液压缸带动支撑板上升到与收集桶顶部齐平位置，传动组件再带动推板在支撑板上移动，将落在支撑板上的灰尘杂物推落到收集皿中，再通过螺栓把收集皿拆下，对杂物进行处理，节省时间提高清洁效率。