本发明提出一种双球轮驱动的自平衡运动平台，属于智能机器人领域。包括：前后两个球轮、限位构件、驱动机构、前轮底板、顶板、后轮底板、束紧环以及连接架；所述的限位构件，包括牛眼轴承、牛眼轴承支座、角架和连接板；所述的驱动机构，包括全向轮、联轴器、减速器、直流电机和光电编码器；所述的前球轮通过三个限位构件与前轮底板固定；所述的后球轮通过四个限位构件与后轮底板固定；所述的前轮底板通过支撑杆和固定法兰固定连接顶板，所述的前轮底板通过连接架与后轮底板连接一起。本发明的双球轮驱动的自平衡运动平台应用前景广泛，可作为人体跟随机器人或载人工具，也可运输物体，且具有良好的越障能力，可应用于众多场合。