本发明涉及一种基于巷道服务全周期的注浆锚索沿空掘巷方法，属于煤矿开采技术领域，解决了现有沿空掘巷期间支护困难、后期工作面回采期间超前支护操作复杂、工人劳动强度大的问题。该沿空掘巷方法包括如下步骤：沿相邻区段采空区边缘掘巷；在巷道顶板和两帮铺设金属网；在巷道顶板锚索孔中安装中空注浆锚索，在煤柱帮和工作面帮的锚杆孔中分别安装中空注浆锚杆和高强度锚杆；在巷道围岩布设用于监测巷道围岩裂隙发育的观测设备，通过观测设备得到巷道围岩裂隙发育程度；基于巷道围岩裂隙发育程度，向中空注浆锚索和中空注浆锚杆进行注浆；步骤S6：不断循环重复步骤S1‑S5，直到该条沿空掘巷掘完为止。本发明操作容易，大大降低工人劳动强度和成本。