本发明公开了一种能见度传感器及其自清洁方法和标定方法，该传感器包括发射端、接收端和连接部分，所述连接部分为双层圆环结构，上层圆环为可旋转圆环，其上安装有清洁刷和标定片，下层圆环为固定圆环，其上安装有发射窗口、透射接收窗口和散射接收窗口，所述发射端安装于发射窗口外，所述接收端包括透射接收端和散射接收端，分别安装于透射接收窗口和散射接收窗口外；所述清洁刷和标定片分别设置三个，三个清洁刷分别位于上述三个窗口的同一侧相同位置上，三个标定片分别位于上述三个窗口的另一侧相同位置上，本发明所公开的能见度传感器能够长期在海上恶劣的环境下使用，根据环境条件可以随时启动清洁和标定，具有很好的应用前景。