本发明涉及海底探测领域，特别涉及一种海底天然气水合物矿藏精密探测车，包括沉浮仓体、充气浮体、甲烷传感器以及对称设于沉浮仓体外两侧的第一调节器和第二调节器，充气浮体设于沉浮仓体顶部，甲烷传感器设于沉浮仓体底部，第一调节器包括相对称的第一吃水件和第二吃水件，第二调节器包括相对称的第三吃水件和第四吃水件，第一吃水件和第三吃水件均对应于沉浮仓体前端，第二吃水件和第四吃水件均对应于沉浮仓体的后端，沉浮仓体内对称设有第一油动装置和第二油动装置，第一油动装置与第一吃水件和第三吃水件传动连接，第二油动装置与第二吃水件和第四吃水件传动连接，本发明能够在海底进行一定范围的深度调节，进而提高了检测范围。