本申请提供了一种语音通话方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端系统历史时刻的语音通话状态，终端系统上设置有至少两个音频采集设备；获取各音频采集设备在当前时刻采集到的第一语音信号，并分别确定各第一语音信号的信号能量；基于历史时刻的语音通话状态、以及各第一语音信号的信号能量，从各音频采集设备中确定当前时刻的目标音频采集设备。该方案中目标音频采集设备确定过程中不是仅依赖于各音频采集设备采集到的语音信号的信号能量或近端设备的通话场景，因此避免了现有技术中确定出的目标音频采集设备所采集到的语音信号中回声较大或近端语音较小的问题，提高了语音通话的效果。